InfoTech 2.13 Robotics & Grammar 28: het bijwoord

• Engels
• MBO
• Studiejaar 2

English - 9AA1

Information Technology 13 - Robotics

Grammar 28 - het bijwoord

2. Reading

Read the email from an engineer at Powell Technologies. 

Then, read the summary of the passage.

Fill in the blanks with the correct words and phrases from the word bank.

2. Fill in the blanks

3. Vocabulary

Match the words with the definitions.

the hand or tool at the end of a robot's manipulator

the arm of a robot

a device used to control and guide a robot's movements

operating without help from humans

the energy that makes a robot move

a piece of equipment that makes a robot move

a robot that consists of a single series of linked joints

the places where the parts of a robot connect

the scientific study of robots and their structure and movement

drive power

robotics

end-effector

autonomous

serial robot

pendant

joint

manipulator

actuator

4. Vocabulary

Fill in the blanks with the correct words from the word bank.

Without this _______, the robot wouldn't move.

If the robot isn't working correctly, check the _______ value.

Before building a robot, always construct a(n) _______ first.

enabling device

equality constraint

dynamic model

6. Listening

Listen to a telephone conversation between two engineers.

Choose the correct answers.

1. What is the dialogue mostly about?

1. fixing a serial robot
2. the main uses of serial robots
3. designing and building a serial robot
4. the main function of an enabling device

2. What is the problem with the robot?

1. the pendant is not moving correctly
2. the mathematical calculations are incorrect
3. the enabling device will not activate
4. the actuators aren't working properly

7. Listening

Listen again and complete the conversation

7. Complete the conversation

Grammar 28

Het bijwoord

Adverbs

Een bijvoeglijk naamwoord zegt iets van een zelfstandig naamwoord.

Een bijwoord zegt iets van een werkwoord of van een bijvoeglijk naamwoord.

• a careful driver
• he drives carefully
• it was extremely cold

Adverbs

Hoe maak je een bijwoord? -> bijvoeglijk naamwoord + ly

• loud   -   loudly
• incredible - incredibly
• easy - easily

bij woorden die eindigen op -le gaat de e weg

bij woorden die eindigen op medeklinker + y verandert de y in i

Adverbs

Er zijn ook bijwoorden met dezelfde vorm als het bijvoeglijk naamwoord:

• He works hard.
• She drove fast.
• He gets up early.
• They arrived late.

Adverbs

Na sommige werkwoorden komt een bijvoeglijk naamwoord i.p.v. een bijwoord.

• I feel good.
• You look pale.
• It tastes good.
• It sounds wonderful.