Als men zich met een voertuig (auto, bromfiets of fiets) op de weg bevindt, is rijden op een lange rechte weg gemakkelijk. Maar, als er op een kruispunt verschillende voertuigen tegelijkertijd aankomen en alle voertuigen rijden meteen door, dan is een aanrijding onvermijdelijk.
Om zulke situaties te vermijden, bestaan er voorrangsregels.