Twee middeleeuwse stelsels
1. Leenstelsel (Feodaal stelsel) - politiek systeem De leenheer leent land aan zijn leenmannen in ruil voor steun tijdens oorlog. Manier om het land te besturen
2. Hofstelsel - economisch systeem
Horigen kunnen zichzelf niet beschermen en zoeken bescherming bij adel. In ruil voor pacht(huur) en herendiensten kunnen horigen wonen en werken op het domein