Робототехника

Робототехника

Сабақтың тақырыбы: Қозғалыс дегеніміз не? EV3-ге алғашқы бағдарламаны жасау. Үлкен моторлардың қозғалысы: Рульдік Басқару блогы. 

Мақсаты: 

EV3-ге арналған алғашқы бағдарлама.

Старт блогы – бағдарламаның басы болып табылады.

«Іс-әрекет (Action)» бөлімінен «Рульдік Басқару (Move Steering)» блогын таңдаңыз.

Бұл блок бір уақытта екі үлкен мотордың қозғалуы үшін қолданылады.

Бұл блокты ортаға қарай тасымалдап, Старт блогына жалғап қосу керек

1. Суретте көрсетілген «Қасиеттері» батырмасын басыңыз.

2. Моторды қосу және өшіру мәзірі пайда болады.

Көрсетілген мәзір моторды келесідей параметрлер бойынша орналастыруға мүмкіндік береді:

А. Мотор өшірулі.

Б. Мотор қосулы.

В. Мотор берілген Секунд уақытына байланысты қосылып тұрады.

Г. Мотор берілген Градустың мөлшеріне байланысты қосылып тұрады.

Д. Мотор берілген Айналымның санына байланысты қосылып тұрады.

Д пунктін таңдаңыз.

1. Суретте көрсетілген «Бағыттау» батырмасын басыңыз. «0» саны мотордың Түзу – «Алға» бағытталғанын білдіреді.

 

2. Берілген мағынаны слайдерді оңға және солға ауыстыру жолымен өзгертуге тырысыңыз немесе санды қолмен теріңіз. Берілген мағынаға байланысты мотор қозғалысындағы сызық суреті және бағыты өзгереді.

Бірінші суретте көрсетілгендей, моторға Түзу – «Алға» бұйрығын беріңіз.

1. Суретте көрсетілген «Қуат» батырмасын басыңыз. «75» саны мотордың 75 санына сәйкес қуатпен қозғалатынын білдіреді.

2. Берілген мағынаны слайдерді оңға және солға ауыстыру жолымен немесе санды қолмен теру арқылы (пернетақта көмегімен) өзгертуге тырысыңыз. Берілген мағынаға байланысты мотор қозғалысындағы сурет және қозғалыс қуаты өзгереді.

Көрсетілген блок екі мотор үшін бірдей қуат беретінін есіңізде сақтаңыз.

Мотор «40»-қа тең қуатпен қозғалсын деген бұйрықты беріңіз.

1. Суретте көрсетілген «Айналым» батырмасын басыңыз. «1» саны мотордың бір айналым жасайтынын білдіреді.

2. Берілген мағынаны слайдерді оңға және солға ауыстыру жолымен немесе санды қолмен теру арқылы (пернетақта көмегімен) өзгертуге тырысыңыз. Берілген мағынаға байланысты мотордың жасайтын айналым саны өзгереді.

Көрсетілген блок үшін 1 айналым жолдың шамамен 22 сантиметріне тең болады.

Моторға 4 айналым жасау бұйрығын беріңіз.

Робототехника

Сабақтың тақырыбы