De penis heeft een eigen wil:
Als de zwellichamen in de penis zich met bloed vullen wordt de penis groter en stijf (erectie). Hij gaat overeind staan.
Dat gebeurt als je het wilt (bij sex), maar ook vaak als je het niet verwacht: bij de dokter, bij het dansen, bij stoeien, tijdens het slapen. Vaak worden mannen wakker met een erectie.