Arduino Les 5: Servo

• Programmeren
• Middelbare school
• havo, vwo
• Leerjaar 3

Arduino

Servo

This episode . . .

• Leren wat een potentiometer is.
• Leren wat een capacitator is.
• Leren wat een servo is.

Previously on . . .

• Lichtsensor
• RGB-LED

In welke poorten kan je een RGB-LED verbinden?

1. Elke analoge poort
2. De 5V poort
3. Elke digitale poort
4. Elke poort digitale poort met een ~ ernaast

Capacitator

• Slaat energie op en geeft het weer vrij.
• Voor opvangen van fluctuaties in een schakeling.
• Veel gebruikt bij een motor.
• Let altijd op + en - kant!!! Capacitators verkeerd om plaatsen is gevaarlijk!

Potentiometer

• Heeft 3 pinnen.
  
• Veel gebruikt als volumeknop.
• Als de knop draait verandert het voltage op de middelste pin.

Servo

• Heeft 3 pinnen.
• Soort motor maar kan geen rondjes draaien.
• Draait maximaal 180 graden.
  
• Bestuurt via een reeks pulsen.
• Gebruik de bestaande library om de juiste pulsen te sturen.

Arduino Libraries

•  Extra functies en objecten om te gebruiken met een Arduino
  
• Zorg dat je de library kan gebruiken > #include <Servo.h>
• Servo library is pre-installed, andere libraries kan je toevoegen in de IDE

Opdracht

• Begin op pagina 63.
• http://felienne.gitbook.io > module 3.5 > les 5b
• Opdracht 6.

Wat is deze les het
meeste blijven hangen?

Hoe voel jij je over deze les?

Fijne dag!