Niryo One robotarm

Techniek

Slimme technologie
Niryo One robotarm

1 / 56
next
Slide 1: Slide
ProgrammerenMiddelbare schoolvmboLeerjaar 3,4

This lesson contains 56 slides, with interactive quizzes, text slides and 13 videos.

time-iconLesson duration is: 180 min

Items in this lesson

Techniek

Slimme technologie
Niryo One robotarm

Slide 1 - Slide

Wat weet je al van een robotarm in de praktijk

Slide 2 - Mind map

Inhoudsopgaven

Inleiding
Doelstellingen
competenties
 2 filmpjes
Aan de slag met de Niryo one robtarm
Nulpunten
Uitvoeren van demo
Software voor de Niryo One robotarm
Netwerk verbinding maken
De Niryo calibratie
Arm command
Learning mode
Gripper aansturen
Posities bepalen
Programmeren
Hulp slide 1 t/m 4 programmeren
Opruimen
Zelfbeoordeling competenties
Begrippenlijst

Slide 3 - Slide

Inleiding
In deze les krijg je kennis over wat je evt met een robotarm zou kunnen doen, hoe een robotarm beweegt en geprogrammeerd moet worden.  Dit doe je niet alleen maar samen met een klasgenoot. Je moet dus ook leren samen werken en samen naar oplossingen proberen te zoeken dat noemen we werken aan competenties.  Lees eerst de les goed door en voer hem dan geheel uit.  Als je klaar bent, vul je de reflectie vragen in.   

Slide 4 - Slide

Doelstellingen

Tijdens deze les ga je het volgde leren:

• Je weet  waar je een robot arm kan toepassen 
• Je weet hoe een robotarm beweegt
• Je kan de robotarm programmeren
• Je kan een geprogrammeerde test uitvoeren

Slide 5 - Slide

Competenties
Aan deze competenties ga je werken:
• K 2.3 Hoe goed kan je samenwerken
• K 2.16 Instructie en procedure opvolgen 
• K 2. 18 Doorzettingsvermogen 
• K 2.11 Onderzoeken 
 

Slide 6 - Slide

Wat zijn competenties 

Op school moet je vaak opdrachten of toetsen maken waarvoor je een cijfer krijgt. Competenties worden juist niet met een cijfer beoordeeld. Bij competenties laat je bepaalde vaardigheden, gedrag en inzicht zien.

Bijvoorbeeld:
Hoe goed kan je met iemand samenwerken?
Kan je goed je werkzaamheden plannen?
Hoe goed kan jij je werk doen als je onder druk staat?
Kan je makkelijk een presentatie voor een groep houden?

Bij het zoeken naar een baan is het belangrijk dat je een diploma hebt. Daarnaast vragen ze vaak ook nog naar bepaalde competenties die bij een baan horen. Als je een baan wilt in b.v. installatie techniek zal zal er ook gevraagd worden of je 
kan werken volgens voorschriften, inzicht heb in systemen, kan samen werken met collega's. 
Er zijn wel meer dan 50 competenties op school werken we er met 18. Het is moeilijk om ze alle 18 tegelijk te beoordelen. Daarom werken we in alle 4e de schooljaren aan verschillende van deze competenties. 


Slide 7 - Slide

Slide 8 - Video

Slide 9 - Video

Aan de slag met de Niryo one robtarm
  1. Zorg dat de Niryo one roboarm geheel vrij staat van obstakels en dat hij nergens tegen aan kan botsen (als de arm uitrekt is hij erg lang), ivm schade aan de arm of b.v. de laptop.
  2. Sluit de adapter aan daarna pas de hoofdschakelaar op aan zetten om stroomschade te verkomen.

Voor deze opdracht heb je 1 laptops nodig om wifi-verbinding met de Niro One te maken.

Bekijk op de volgde slides eerst na het lezen van de opdracht het gehele instructie filmpje.
Volg daarna de aanwijzingen in de volgde slide en in delen geknipte filmpjes. Om het geluid te horen moet de de volume onderin de video aan zetten. Let op welke wifi-code jou Niryo one robotarm heeft.
Niryo One Nummer 1 22-2e8-ebc
Niryo One Nummer 2 49-738-2d4

Slide 10 - Slide

Nulpunt 
Om de robot goed te kunnen gaan gebruiken moet je eerst de nulpunten goed zetten. De nulpunten kan je herkennen aan de driehoekjes op de Niryo robotarm. Zet de punten goed tegenover elkaar. Er zijn twee nulpunten, zoek ze op! zie volgde slide voor een filmpje.
 

Slide 11 - Slide

Slide 12 - Video

Hoeveel nulpunten heeft de Niryo robotarm
A
1
B
2
C
3
D
4

Slide 13 - Quiz

Waarom zijn de nulpunten van de Niryo robotarm belangrijk?
A
dit zijn de start posities van de robotarm
B
dan kan je pas de robotarm aan zetten
C
dan staat de robotarm pas stabiel
D
anders slaat de robotarm op tilt

Slide 14 - Quiz

Uitvoeren van demo
Op de Niryo One robotarm zit een led lampje. Als je de robotarm net heb aan gezet brand deze nog rood. Wacht tot dat deze blauw is gaan branden en druk daarna op de ronde zwarte knop.
Als er nog een demo in het geheugen zit zal deze worden uitgevoerd. Let op de arm kan uitzwenken. Zie ook volgde slide voor demo.

Slide 15 - Slide

Slide 16 - Video

Wanneer is de Niryo robotarm klaar voor gebruik?
A
als het led lampje rood brand
B
als het led lampje groen brand
C
als het led lampje geel brand
D
als het led lampje blauw brand

Slide 17 - Quiz

Software voor de Niryo robotarm
Zoek in ZENworks applicaties het software programma van NiryoOneStudio en open deze door er op te klikken. Zie afbeelding en volgde slide.



Slide 18 - Slide

Slide 19 - Video

Netwerk verbinding maken
Verbind de Niryo One robotarm als wifi-punt met de laptop. 
Zie afbeelding.  Let op welke nummer jouw robotarm heeft Nummer 1 of 2

Nummer 1 22-2e8-ebc
Nummer 2 49-738-2d4

Vervolgens ga je een hotspot verbinding maken, wachtwoord niryoone


Slide 20 - Slide

Slide 21 - Video

Heeft de Niryo One zijn eigen wifi punt?
A
ja
B
nee

Slide 22 - Quiz

Na dat je labtop met de wifi van de Niryo One heb verbonden moet je dan ook nog een hotspot verbinding maken?
A
ja
B
nee

Slide 23 - Quiz

De Niryo calibratie
Voor gebruik van de robot moet deze eerst gekalibreerd worden. Als na de hotspot verbinding dit niet automatische verschijnt klik dan op het passertje aan de zijkant en klik op request new calibration en vervolgens op de blauwe knop auto calibration.



Slide 24 - Slide

Slide 25 - Video

Waarom is het belangrijk dat je de Niryo one calibreert?
A
anders gaat de robotarm trillen
B
om de beginpunten van de motoren vast te stellen
C
om de draai richting te bepalen
D
niet nodig, gebeurt automatische

Slide 26 - Quiz

Arm command
Klik links in het scherm op de functie arm command.
Je ziet hier verschillende joints staan, joint 1 t/m 6.
Verschuif het blauwe balletje bij joint nummer 1 een klein stukje naar rechtse en klik daarna op knop Move joints.
Let op: De arm gaat bewegen en let op dat hij nergens tegen aan botst. Mocht dat gebeuren klik dan meteen op de knop stop commands.

Probeer dit ook maar eens bij de andere joints door naar links en recht te schuiven. Schuif het balletje wel steeds kleine stukjes. 








voeg foto toe. 

Slide 27 - Slide

Slide 28 - Video

Met joint nummer 1 beweegt draait?
A
basis
B
gewricht 2
C
de gripper gaat open
D
de robotarm gaat omhoog

Slide 29 - Quiz

Met joint nummer 3 beweegt draait?
A
bassis
B
gewricht 2
C
gewricht 3
D
gripper gaat open / dicht

Slide 30 - Quiz

Met joint nummer 5 beweegt draait?
A
bassis
B
gewricht 2
C
gewricht 3
D
gripper gaat open / dicht

Slide 31 - Quiz

Learning mode
Klik op het schuifje Learning mode. De motoren van de robotarm zijn nu niet meer bekrachtigd. Je kan nu voorzichtig met de hand de arm bewegen.
Er volgen nu twee filmpjes. De eerste is voor iedereen. De tweede met gele stip extra uitdaging GL en TL niveau word uitgelegd hoe het werkt met de XYZ posities. 

Tip bij het geven van een naam aan de positie gebruik je eigen naam bijvoorbeeld Jan 1, enz

 

Slide 32 - Slide

Slide 33 - Video

Slide 34 - Video

Gripper aansturen
We gaan nu de juiste gripper selecteren. Zie volgde slide, filmpje voor uitleg.
Selecteer de standaard gripper voor onze robotarm.
Als je de gripper heb geselecteerd probeer maar eens of hij open wilt gaan en weer wilt sluiten en speel eens met de snelheid hiervan.






Slide 35 - Slide

Slide 36 - Video

Waarmee kan je de gripper openen?

Slide 37 - Open question

Posities bepalen
Je krijgt nu de volgde opdracht.

Je gaat een blokje dat links op de werkbank staat oppakken en rechts op de werkbank weer neerzetten. Doe dit in verschillende stappen en geef hieraan een herkenbare naam voor je zelf.
Vergeet niet in de stappen mee te nemen wanneer de gripper open moet staan en weer moet sluiten.

Zie ook het filmpje op de volgende slide.


Slide 38 - Slide

Slide 39 - Video

Om een positie van de Niryo robotarm te bepalen, waar moet je goed op letten? noem minimaal 3 punten.

Slide 40 - Open question

Programmeren 
Je gaat nu de door jou gekozen posities programmeren met blockchain. Klik in het linker menu van Niryo software, zie afbeelding. In het volgde en laatste filmpje word uitgelegd hoe je de verschillende posities in blockchain kan omzetten zodat het blokje op de werkbank minimaal (5x) van links naar recht word gezet. 

Zoek eens uit hoe je, jouw werk kan opslaan. 

Slide 41 - Slide

Slide 42 - Video

Waar moet je op letten als je het gemaakte werk op jouw computer wilt opslaan?

Slide 43 - Open question

Hulp slide 1 bij programmeren
Voer eerst al je posities in. Door onderaan op het + te klikken. Klik daarna op select saved position en selekteer je eerste positie en herhaal dit voor de rest van jouw posities.

Slide 44 - Slide

Hulp slide 2 bij programmeren

Slide 45 - Slide

Hulp slide 3 bij programmeren
Als je alle posities heb ingevoerd. Voer dan de functie open gripper in en en voeg deze tussen jou posities in. Voeg ook de functie gripper sluiten in en voeg deze ook tussen de juiste positie wanneer deze moet gaan sluiten .  

Slide 46 - Slide

Hulp slide 4 bij opslaan van jouw werk 
Om jouw werk op te slaan moet je eerst de wifi verbinding met de Niryo One verbreken en met het Wifi netwerk van school verbinden.
Klik op de pijltjes onder in je scherm, zie rode pijl. Klik export blocks to your computer en bewaar het in een mapje waar je het weer gemakkelijk terug kan vinden.

Slide 47 - Slide

Slide 48 - Slide

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.3 Hoe goed kan je samen werken
Wat vond je goed gaan?
Wat kan je nog verbeteren?

Slide 49 - Open question

Zelfbeoordeling van de competenties:
K2.11 Onderzoeken
Hoe ben je erachter gekomen waaraan een goede geleider
moet voldoen?
Waarom is het handig dat jij dit nu weet?

Slide 50 - Open question

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.16 Instructies en procedures opvolgen
Welke werkzaamheden heb je uitgevoerd in de les?
Op welke voorschriften moet je letten?

Slide 51 - Open question

A
Adapter
Een speciale aansluiting / stekker om het voltage van 230v te verlagen naar b.v. 6 V
Applicaties
is een computerprogramma. Voorbeelden van applicaties zijn Word, Excel of Photoshop. 'App' is de afkorting voor applicatie
B
Bekrachtigt 
1 bekrachtigen,  2 bevestigen, 3 bewijzen,  4 doen wat men ...
Blockchain
s een nieuw soort database, waarin transacties opgeslagen kunnen worden, funties
C
Calibratie
is het ijken van het apparaat op een bepaalde waarde.
Command
Opdracht
D
Demo
Voordoen van een handeling
E
F
Begrippenlijst

Slide 52 - Slide

G
Gripper
De grijp hand van de robotarm
H
Hotspot
Je kan hier met je laptop, tablet of smartphone verbinding maken met internet.
I
J
Joint
Een servomotor van de robotarm
K
L
Led
Is een energie zuinig lampje
Learning mode
Leer module, staat in de stand van leren.
Begrippenlijst

Slide 53 - Slide

M
N
Nulpunt
Het punt in een rechthoekig coördinatensysteem* waarvan de rechthoekige coördinaten nul zijn. Wanneer het nulpunt niet samenvalt met de oorsprong* spreekt men van verschoven nulpunt*
O
Obstakels
Hindernis, of voorwerpen die in de weg staan.
P
Paswoord
wachtwoord, om toegang te krijgen.
Positie
Een meet punt waar je of voorwerp nu staat.
Programmeren
oplossing bedenken voor een probleem
Q
R
Request new
Opnieuw uitvoeren
Begrippenlijst

Slide 54 - Slide

S
T
Tool
Gereedschap / voorwerp
U
V
W
Wifi
Wi-Fi is een manier waarop apparaten toegang tot het internet kunnen krijgen.
X
Y
Z
Begrippenlijst

Slide 55 - Slide

Techniek
Controleer of je alle vragen en opdrachten heb gemaakt

 Slimme technologie
Niryo One robotarm
 
lever dan je opdrachten digitaal in

Slide 56 - Slide