Tot 476 N.C. Romeinse tijd :
cavalerie (ridders te paard) waren alleen een aanvulling op het leger.
Rond 800 N.C. t.t.v. Karel de Grote: Stelde een ruiterleger op. Cavalerie (ridders te paard) zijn namelijk superieur aan ridders te voet.
Ridders hadden:
1. Een lans (een lange speer met of zonder speerpunt, vaak gebruikt op een paard)
2. Schild en zwaard (voor een-op-een gevechten te voet)
3. Maliënkolder (een vest van in elkaar stekende ringetjes)
4. Beplating (de solide ijzeren of stalen platen)
Er werden toernooien gehouden, bv. steekgevechten.