Can:
1. Je hebt de mogelijkheid om iets te doen (tegenwoordige tijd)
> I can drive a car.
2. Je hebt toestemming om iets te doen (tegenwoordige tijd)
> My mum says I can go play videogames.
Could:
1. Je hebt de mogelijkheid om iets te doen (verleden tijd)
> When I was young, I could do a handstand.
2. Je hebt toestemming om iets te doen (verleden tijd)
> Yesterday, I could stay up later than normal.