3m pgp-pro2-les 9en10-week 3

• Leren-leren
• Middelbare school
• vmbo k
• Leerjaar 1

PGP project 4

week 

Vak: PGP

Docenten:

• 
  
• 
  

allereerst

1. jas uit
2. laptop op tafel, maar nog even dicht.
3. tas in de kast 

 Ultrasoon sensor

                                        Les 2

T is for Tech

Aanwezigheidsregistratie

Aanwezigheid zal door de docent aan het begin van de les geregistreerd worden. 

Ben je te laat? 

Aan het eind van de les is het JOUW verantwoordelijkheid om bij de docent aan te geven dat je te laat was zodat dit aangepast wordt in SOM2day. 

Eind van de les kan ik

De mBot moet eerst naar voren rijden en als hij dichter dan 10cm in de buurt van een obstakel komt naar links draaien en daarna weer vooruit rijden.

Aan het eind van de workshop

Weet je:

Wat ultrasoon geluid is

Hoe een ultrasoon sensor werkt

Hoe je de ultrasoon sensor kan gebruiken op de mBot2

Even een herhaling

Je gaat je mBot zo programmeren dat hij van de ene naar de anderekant van het lokaal rijdt en daar een rondje draait.

Waar denk je aan bij het woord ultrasoon?

Een Ultrasoon sensor

Verstuurt een geluid dat als het ergens tegenaan kaatst terug beweegt richting de sensor. Aan de hand van de tijd die het duurt voordat het geluid terug is kan jij de mBot2 een geprogrammeerde actie laten uitvoeren.

Ken jij een voorbeeld van een ultrasoon sensor?

En nu zelf aan de slag!

Let's move!

De mBot moet vooruitrijden en als hij dichter dan 10cm bij een obstakel in de buurt komt achteruitrijden.

1. 
2. 
3. 
4. 

Opdracht 1

In deze opdracht ga je de mBot2 oneindig 'rondjes' laten rijden. Dat doe je door op ieder hoekpunt een voorwerp te plaatsen. je programmeert de mBot2 zo dat hij bij elk voorwerp een draai maakt en uiteindelijk weer terug komt bij het start punt. Kijk maar eens naar de afbeelding hieronder.

Opdracht 2

In deze opdracht laat je de mbot vanaf de "startlijn rijden naar de muur. Onderweg komt hij Hans tegen. Hij moet wachten tot Hans wegloopt. Daarna moet de mbot naar de muur.

Bonus

Als de mbot bij de muur een rondje draait zonder dat het uitmaakt hoe vaak hij Hans tegenkomt.

Effe terugkijken

En hoe gaat het, dat programmeren. Is het wat?

ps volgende week koptelefoon mee.

Wat ging goed?
Wat kan nog beter?
Wat zou je nog meer willen leren?

Oefening 1

Op de volgende dia staat een opdracht die de mBot2 moet uitvoeren. 

Kies welk programma hierbij hoort.