Menselijke handeling hebben vaak een bepaalde volgorde. Denk hierbij bijvoorbeeld aan het koffiezetten of autorijden.
Bij de uitvoering van automatische processen wordt er ook vaak in een bepaalde volgorde gewerkt.
Slide 2 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Volgorde-processen
In veel installaties voeren de uitvoerorganen de bewegingen volgens een vast partoon uit.
Installaties met een bepaalde bewegingsvolgorde, noemen we volgorde-processen.
Slide 3 - Slide
Begrip - volgorde-proces
Bij een volgorde-proces bewegen de uitvoerorganen volgens een vast patroon.
Slide 4 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Cyclus
Één volbrachte uitvoering van alle opeenvolgende bewegingen noemen we de bewegings-cyclus of kortweg cyclus.
Bij volgorde-processen herhaalt de cyclus zich steeds weer.
Slide 5 - Slide
Begrip - cyclus
De cyclus bestaat uit alle volgordebewegingen vanaf de uitgangspositie tot de eerstvolgende keer dat die uitgangspositie weer wordt bereikt.
Slide 6 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Bewegingsdiagram
In een bewegingsdiagram wordt weergegeven hoe de beweging verloopt.
In het bewegingsdiagram worden weergegeven:
- bewegingen (van uitvoerorganen)
- signalen
- commando's
Slide 7 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Voorbeeld persinstallatie
Slide 8 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Tijdsduur
Wat uit een bewegingsdiagram niet afgelezen kan worden is de tijdsduur van de beweging. Reden hiervoor is dat het voor de bouw van de besturing niet uitmaakt hoe snel een beweging is.
De snelheid van bijvoorbeeld cilinders kan naderhand ingesteld worden met een snelheidsregelventiel zonder dat de besturing hoeft te worden aangepast.
Slide 9 - Slide
Begrip - tijdsduur
De tijdsduur tussen twee wisselingen kan niet worden afgelezen uit het bewegingsdiagram.
Slide 10 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Signaalgevers
Signaalgevers zoals eindstandmelders (bij pneumatische cilinders) zijn onmisbaar in een volgorde-proces.
De signalen melden aan de besturing wanneer een beweging is voltooid en dus een andere beweging kan beginnen.
In het bewegingsdiagram kan worden afgelezen wanneer een signaalgever onbediend (0) of bediend (1) is.
Slide 11 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Voorbeeld persinstallatie
Slide 12 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Commando's
Door op het juiste moment
de juiste commando's te
geven zorgt de besturing
ervoor dat de uitvoerorganen
de juiste beweging maken.
De commando's worden ook
in het bewegingsdiagram getekend.
Slide 13 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Voorbeeld palletlijn-keerstation
Kun je de volgorde van het proces
beschrijven?
Slide 14 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Slide 15 - Slide
Besturingstechniek - Volgorde-processen
Het product raakt signaalgever C waardoor cilinder A in gaat.
De schuif waar cilinder B aan vast zit komt naar voren en neemt het product mee. Als cilinder A helemaal in is, ligt het product op de volgende rollers en rolt van de lijn af. Cilinder A gaat weer uit waarbij de plaat van cilinder B over het product moet schuiven dus cilinder B gaat nu in (de plaat omhoog) en gaat over het product, in de uitgaande beweging van cilinder A. Aan het einde staat cillinder A uit en B ook.
Proces kan herhaalt worden.
Bij a0-a1-b0-b1 zit een sensor die het signaal aan de cilinders geeft.
Lesson duration is: 60 min
