Minor Industriële Automatisatie Deel 2

• New lesson editor
• Techniek
• HBO
• Studiejaar 3

Minor Industriële Automatisatie

2025/2026

Welkom!

• Korte terugblik woensdag

• Vandaag:
  Vision + Lopende band

Dus wat gaan we doen vandaag...

• Setup

• Vision detect & pick

• Sorteren

• Optimaliseren

Doelen vandaag

• Uitleggen hoe Vision wordt geïntegreerd in een automatiseringssysteem

• Robot en conveyor combineren tot één werkende cel

• Logica ontwerpen die stabiel blijft bij variatie en verstoringen

Wat kan er misgaan?

Een paar voorbeelden

• Belichting verandert

• Reflectie beïnvloed detectie

• Kalibratie verschuift

• Conveyor beweegt sneller dan verwacht

Planning

13:00 - 13:15 Intro

13:15 - 13:25 Robotsysteem installeren

13:25 - 13:30 Demo

13:30 - 14:30 Station keuze 1

14:30 - 14:45 Pauze

14:45 - 15:45 Station keuze 2

15:50 - 16:00 Afronden

3 Stations

Station 1:

Arm + Vision + Conveyor

Station 2:

Arm + Vision

Station 3:

Arm + Conveyor + Arm

Station 1: Vision + Conveyor

Opdracht 1:

Input: Toren met 2 kleuren blokjes

Output: 2 torens zelfde kleurblokje

Station 2: Vision

Opdracht 1:

Leg 5 blokjes op een willekeurige plek.

Noteer per positie:

• Vision coördinaten

• Werkelijke positie (lineaal meten t.o.v. een van de referentiepunten)

Bereken het verschil

Station 3: 2 Robots + Conveyor

Opdracht 1:

Bouw je eigen mini productie lijn

Presenteer jullie bevindingen

Pauze

Strek je benen/haal een frisse neus?

20

m

00

s

+30 s

Switchen van station of programmeertaal

Planning

9:00 - 9:15 Intro

9:15 - 9:25 Robotsysteem installeren

9:25 - 9:30 Demo

9:30 - 10:30 Station keuze 1

10:30 - 10:45 Pauze

10:45 - 11:45 Station keuze 2

11:50 - 12:00 Afronden