Het autonome zenuwstelsel regelt onbewuste lichaamsfuncties (hartslag, spijsvertering), terwijl het somatische of wel animale stelsel bewuste acties en spierbewegingen aanstuurt. Binnen het autonome stelsel fungeert het sympathische deel als 'gaspedaal' voor stress/actie, en het parasympathische deel als 'rem' voor rust en herstel