Op alle voorwerpen (met massa) op aarde werkt de zwaartekracht.
Deze kracht werkt recht naar beneden en heeft als aangrijpingspunt het midden van het voorwerp.
Voor de grootte van de zwaartekracht (Fz) geldt:
Fz = m x g
Hierin is:
m de massa in kg
g de zwaartekrachtsconstante in N/kg
Voor aarde geldt: g = 9,81 N/kg