Can Bus
Learning objective
Can Bus
Learning objective
Hoeveel draden heeft een CAN-bus?
1 Draad
2 Draden
3 Draden
Wat zie je hier
Netwerk
ECU’s verbonden
2 draden (CAN H + CAN L)
Waarom zijn CAN-draden gedraaid?
Voor stevigheid
Voor uiterlijk
Minder storingen
Sneller signaal
Sleepvraag
Klopt
Klopt niet
Minder draden
Meer kabels
Goedkoper
Minder storing
Kan een bericht naar één ECU gestuurd worden?
Ja
Nee
Welke waarden kent een digitaal signaal?
Answ0 en 5
1 en 5
12 en 24
0 en 1
Wat is een BIT?
8 signalen
1 of 0
12 volt
Sensor
Hoeveel bits zitten in 1 byte?
2
4
8
16
Wanneer is het een logische 1?
Geen verschil in spanning
Bij 12 Volt
Wel verschil in spanning
Waarom werkt CAN-bus met 2 draden (CAN Hi en CAN Lo)?
Voor hogere spanning
Voor dubbel zoveel data
Voor lagere weerstand
Voor storingsonderdrukking
Welke waarde meet je van can High naar massa en welke can Low naar massa
High 0.0- 1.0 Volt / Low 11- 12 Volt
High 11- 12 Volt / Low 0.0- 1 .0Volt
High 2.5-3.5 Volt / Low 2.5-1.5 Volt
High 2.5-1.5 Volt / Low 2.5 -3.5 Volt
Je meet 12 volt op de CAN-bus dat is:
Goed
Kortsluiting plus
Sensor stuk
Wat is de weerstand van een terminator?
60 ohm
120 ohm
100 ohm
240 ohm
Wat doen terminators?
Versterken signalen
Meten spanning
Voorkomen reflectie
Verhogen weerstand
Wat meet je totaal in het netwerk (weerstand)?
30 ohm
60 ohm
120 ohm
240 ohm
Wie zet analoog om naar digitaal?
Sensor
Schakelaar
Accu
ECU / processor
Welke uitspraak is correct?
1 wint altijd
Hoogste spanning wint
0 wint altijd
Snelste ECU wint
wat betekent GEEL in deze afbeelding
1 (recessief)
Massa
0(dominant)
Fout
Als alle ECU’s dezelfde bits sturen, wat gebeurt er?
Eén wint meteen
Niemand verliest
Systeem stopt
Spanning stijgt
Wat betekenen “dominant” en “recessief”?
Dominant (0)
Sterk signaal → wint altijd
Wordt weergegeven als 0
Zorgt voor spanningsverschil tussen CAN Hi en CAN Lo
“Overheerst” alles op de bus
Recessief (1)
Zwak signaal → verliest als er een dominant signaal is
Wordt weergegeven als 1
Geen (of weinig) spanningsverschil
Kan worden “overschreven” door dominant