05. ITS a race

Its a race



Curio Techniek en Technologie
Onderwijseenheid ICTS 
Keuzedeel Droning K 0797
By: Benjamin Bouwmeester
1 / 54
next
Slide 1: Slide
ICTMBOStudiejaar 1,2

This lesson contains 54 slides, with interactive quizzes and text slides.

time-iconLesson duration is: 180 min

Items in this lesson

Its a race



Curio Techniek en Technologie
Onderwijseenheid ICTS 
Keuzedeel Droning K 0797
By: Benjamin Bouwmeester

Slide 1 - Slide

Opladen
Zorg ervoor dat je eerst het opladen aanzet van je accu's

Slide 2 - Slide

Hoofdstuk 4 t/m 6

Slide 3 - Slide

Wat moet je altijd controleren alvorens je gaat vliegen? (vlucht voorbereiding)
A
Zonering
B
Stand van de zon
C
Hoogte van de wolken
D
Alle 3

Slide 4 - Quiz

Wat heeft invloed op je vlucht prestaties?
A
uithoudingsvermogen
B
temperatuur
C
Maximale snelheid
D
Alle 3

Slide 5 - Quiz

Tot welke windsnelheid mag je vliegen?
A
3 ms
B
6 m/s
C
8 m/s
D
10 m/s

Slide 6 - Quiz

Vanaf welke windkracht is vliegen met een drone, niet meer verantwoord?
A
3
B
4
C
5
D
6

Slide 7 - Quiz

Waarop moet je altijd controleren voordat je gaat vliegen?
A
Foutmeldingen
B
Werkende GPS
C
Balans en start massa
D
Alle 3

Slide 8 - Quiz

Wat voor vlieggebieden zijn er?
A
CTR
B
CTC
C
CBR
D
ATR

Slide 9 - Quiz

Wat is geen vlieggebied?
A
PRD
B
TSA
C
TRA
D
IDK

Slide 10 - Quiz

hoeveel handelingen/acties moet je uitvoeren bij een fly away?
A
1
B
2
C
3
D
4

Slide 11 - Quiz

Welke acties moet je uitvoeren bij een fly away?
A
Politie bellen
B
ILT informeren
C
Luchtverkeersleiding informeren
D
Alle 3

Slide 12 - Quiz

Bij het vliegen met een drone heb je te maken met de wet van Newton
A
Waar
B
Niet waar

Slide 13 - Quiz

Waar ben je het meest van afhankelijk als je wil opstijgen?
A
Zwaarte kracht
B
trekkracht
C
Lift
D
Weerstand

Slide 14 - Quiz

Waar ben je het meest van afhankelijk als je wil versnellen?
A
Zwaarte kracht
B
trekkracht
C
Lift
D
Weerstand

Slide 15 - Quiz

Je drone's luchtsnelheid is 100 kts, je hebt 25 kts in de rug, met welke snelheid vlieg je dan?
A
75 kts
B
100 kts
C
125 kts
D
geen van 3 is correct

Slide 16 - Quiz

Je grondsnelheid is 100 kts, je hebt 25 kts in de rug, met welke snelheid vlieg je dan?
A
75 kts
B
100 kts
C
125 kts
D
geen van 3 is correct

Slide 17 - Quiz

Op welke frequentie vliegt je UAS
A
2,4 GHz
B
40 MHz
C
30 MHz
D
868 MHz

Slide 18 - Quiz

Hoeveel Power mag je controller uitstoten?
(Op 2,4 GHz)
A
25 mW
B
50 mW
C
75 mW
D
100 mW

Slide 19 - Quiz

Hoeveel Power mag je controller uitstoten?
(Op 5,8 GHz)
A
25 mW
B
50 mW
C
75 mW
D
100 mW

Slide 20 - Quiz

Serie schakeling. Je hebt een 2S Lipe van 4,2 volt. Hoeveel volt heb je totaal?
A
4,2
B
8,4
C
12,6
D
16,8

Slide 21 - Quiz

Serie schakeling. Je hebt een 4S Lipe van 4,7 volt. Hoeveel volt heb je totaal?
A
4,7
B
9,4
C
14,1
D
18,8

Slide 22 - Quiz

Welk onderdeel zorgt ervoor dat je drone stabiel vliegt?
A
Gyroscoop
B
Barometer
C
Sonar
D
GPS

Slide 23 - Quiz

Je vliegt op een hoogte van 40m, (verbinding met 3 satellieten). Welk onderdeel zorgt ervoor dat je de juiste hoogte kan aflezen?
A
Gyroscoop
B
kompas
C
Sonar
D
GPS

Slide 24 - Quiz

Drone crew
Waaruit bestaat een drone crew?
A
Pilot en Observer
B
Operator
C
Payload operator
D
A,B en C zijn goed

Slide 25 - Quiz

Drone crew
Wat is een taak van een operator?
A
Drone besturen
B
informeren risico's
C
Drone veiligheid
D
VLOS houden

Slide 26 - Quiz

Vlucht voorbereiding
Het vlieggebied moet je controleren op:
  • Zonering
  • obstakels
  • bebouwing en kritische infrastructuur
  • verkeer
  • aanwezigheid van niet-betrokken personen


Slide 27 - Slide

Vluchtprestaties

Slide 28 - Slide

Invloed op vluchtprestaties
Fabrikant geeft aan:
  • maximale snelheid
  • overtreksnelheid
  • uithoudingsvermogen
  • Maximum hoogte, wendbaarheid
  • temperatuur
  • Weersbeperkingen



Slide 29 - Slide

Wind
Bij windkracht 3, pittigere besturing
vliegen tot windsnelheid 10 m/s
Vanaf windkracht 5 niet meer verantwoord

Slide 30 - Slide

UAS controle
Controleren op:
  • zichtbare schade aan het frame
  • zichtbare schade aan de propellers
  • functionerende baterijen
  • Balans en startmassa UAS
  • Functionerende GPS
  • Foutmeldingen



Slide 31 - Slide


UAS controle (2)

Slide 32 - Slide

Vlieggebieden
CTR verboden (controlled trafic region)
No Fly zones (Pohibited Restricted Danger)
TSA (temporary segregated area)
TRA ( temporary Reserverd Airspace)




Slide 33 - Slide

Vlieggebieden

Slide 34 - Slide

Fly Away
  • Koers, hoogte, snelheid en accu noteren
  • politie waarschuwen
  • Plaatselijke luchtverkeersleiding waarschuwen
  • ILT informeren







Slide 35 - Slide

Wet van Newton
Eerste wet: Als er geen resulterende kracht op een voorwerp is, is er ook geen snelheidsverandering.
Invloeden op een vlucht:
  • zwaartekracht
  • trekkracht
  • lift
  • weerstand


Slide 36 - Slide

Wet van Newton
Tweede wet: 
Een voorwerp in rust zal in beweging worden gebracht als er kracht op werkt. Een voorwerp in beweging zal versnellen, vertragen of van richting veranderen als er resulterende kracht op werkt.

Slide 37 - Slide

Wind

Slide 38 - Slide

Assen
Topas: Denkbeeldige lijn loodrecht naar beneden
Langas: staart naar neus
Dwarsas: Loopt haaks op langas

Slide 39 - Slide

Besturing
Linker stick
Throttle: Stijgen en dalen
Yaw: Drone om eigen as laten draaien
Rechter stick
Pitch: Naar voren en naar achteren vliegen
Roll: Naar links of naar rechts vliegen

Slide 40 - Slide

Besturing

Slide 41 - Slide

Frequentie
UAS: 5,8 of 2,4 GHz
Modelvliegen: 40 MHz, 30MHz
Overig: 868 MHz
Andere Frequenties NIET toegestaan

Power output: 5,8Ghz 25 mW
2,4 GHz 100 mW




Slide 42 - Slide

Stabilisatie
Houding: IMU (Inertial Measurement Unit), gyroscoop en versnelling meters.
Hoogte: Barometer en Sonar
Koers: Kompas
Positie: GPS
3 satellieten voor positie, 4 voor lengte, breedte, hoogte en tijd 


Slide 43 - Slide

(Drone)Crew
Pilot in command
Observer
Operator
Payload Operator
Sensor Operator

Slide 44 - Slide

Pilot in Command:
  • Besturing Drone
  • Observeren en ontwijken van obstakels
  • Geografie observeren
  • Drone veiligheid
  • VLOS
  • Ontwijken van bepaalde gebieden

Observer:
Omgeving in de gaten houden
VLOS-regels waarnemen
Direct contact met PIC

Slide 45 - Slide

Operator:
  • Bekendheid procedures 
  • Alle betrokkenen vaardig zijn
  • Informeren risico's
  • Leveren van Geografische eisen
  • Zorgen dat de Drone voldoet aan alle eisen
Payload Operator:
Bediening van de lading die niet door de Pilot worden uitgevoerd.
bijv: Omgeving in de gaten houden
VLOS-regels waarnemen
Direct contact met PIC

Slide 46 - Slide

UAS
GCS
CASCO
GIMBAL
Payload
Command and Control link

Telemetry Data link
Unmanned Aircraft System
Ground control station
Frame
Ophanging payload stabilisator
Lading (Camera, sensor)
Verbinding Zender en ontvanger
Verbinding voor Luchtsnelheid, positie, accuspanning

Slide 47 - Slide

UAS
UDP
ICAO


I.M.S.A.F.E


Unmanned Aircraft System
Uniforme Daglicht Periode
Internationale Civil Aviation organization

Illnes, Medication, Stress, Alcohol, Fatigue, Eating

Slide 48 - Slide

VLOS altijd minimaal 1500m
UAS altijd max 120m.
laag-vlieg gebieden tot 30m.
Low speed modus 3 m/s

Slide 49 - Slide

instructie docent
Zet een parcours uit in een lokaal. 
Laat de studenten  1 voor 1 het parcours doorvliegen met de drone. Snelste tijd wint, parcours is aan te passen of studenten kunnen meerdere keren proberen. 

Optie:
2 dezelfde parcours uitzetten gespiegeld. 
Hierdoor kunnen de studenten per 2 tegen elkaar. (afval race)

Slide 50 - Slide

Opdracht
Maak groepen van 2
Rollen: Piloot en spotter
Gebruik je FPV set

Slide 51 - Slide

Opdracht vervolg
In deze les ga je een wedstrijd aan
met je klasgenoten. Wie het snelste is, wint. 

Probeer altijd zonder ongelukken en botsen het parcours te "doorlopen"

Slide 52 - Slide

Huiswerk
Toelichting: 
Om met de zwaardere drones te vliegen heb je een EU-vliegbewijs nodig. In week 6 staat hiervoor het examen gepland. Bij onvoldoende mag je alleen met de Cetus FPV vliegen

Slide 53 - Slide

Huiswerk
Ga naar: https://droneclass.ispringlearn.eu/
Maak onderdeel: 7 t/m 9

Slide 54 - Slide