11_Programmeren van de STEP-counter

• newEditor

TIA-Portal

11_Programmeren van

de STEP-counter

Welke blokken horen bij elkaar?

FC_Stepcounter

FC_Uitgangsdiagram

Stappen met overgang

Acties

Leerdoelen:

• Wat is een stepcounter?

• Hoe programmeer ik een stepcounter?

2

Toelichting

Met de stepcounter bepalen we waar in het programma we zitten en waar we, onder voorwaarden, naar toe willen. Dit staat beschreven in het sfc van het automatiseringsvoorstel.

Om een waarde toe te kennen aan de stepcounter maken we gebruik van een merkerwoord (MW). Om een waarde aan dit merkerwoord te koppelen gebruiken we de MOVE-functie.

3

Programmeren van de Stepcounter - 1

4

Programmeren van de Stepcounter - 2

5

Je hebt nu snel toegang tot deze instructie

Programmeren van de Stepcounter - 3

6

Programmeren van de Stepcounter - 4

7

Programmeren van de Stepcounter - 5

8

Programmeren van de Stepcounter - 6

9

Programmeren van de Stepcounter - 7

10

Voorbeeld programmeren stepcounter

11

Het SFC opsplitsen

Om de stepcounter, ook wel stapvolgorde genoemd, te kunnen programmeren, moeten we eerst het SFC scheiden.

12

Het SFC opsplitsen

13

FC1 - Stapvolgorde

FC2 - Uitgangsdiagram

FC1 - Stapvolgorde

• In welke stap zit ik?

• Welke voorwaarden heb ik nodig om naar de volgende stap te gaan?

• Naar welke stap ga ik dan?

14

Van stap 0 naar 10

15

Van stap 10 naar 20

16