Les 3

aansluiten en uitlezen

Raspberry pi les 3

Breadboard, waarvoor, waarom?

waar worden Beweging sensoren voor gebruikt?

Wat is een PIR ?

PIR = Passive Infrared Sensor.

Deze sensor detecteert warmte in beweging, bijvoorbeeld als jij beweegt in de buurt van de sensor.

Als de sensor beweging detecteert, geeft hij een hoog signaal (1) op zijn output-pin. Geen beweging betekent laag signaal (0).

PIR sensoren hebben een kalibratietijd nodig (ongeveer 30 seconden) nadat ze ingeschakeld worden.

Pinnen van de PIR sensor en Raspberry Pi

Zoek op, waarvoor en wat doen de volgende pinnen?

GNG

OUT

VCC

Of bekijk de video 

https://youtu.be/Q4_i5j64hdw

Hoe werkt het uitlezen met Python?

• Je gebruikt de RPi.GPIO module om de GPIO-pinnen te bedienen.
• Je stelt de pin waar de sensor op aangesloten is in als input (inlezen).
• Je leest met GPIO.input(pin_nummer) de waarde van de sensor uit:
• 0 = geen beweging
• 1 = beweging gedetecteerd

Belangrijke delen van de Python-code

Wat doet het?

GPIO.setmode(GPIO.BCM) Je gebruikt de Broadcom pin-nummering.

GPIO.setup(sensor_pin, GPIO.IN) Maakt de sensorpin een ingang (input).

GPIO.input(sensor_pin) Leest de waarde van de sensor (0 of 1).

time.sleep(30) Wacht 30 seconden (kalibratie).

with open("log.txt", "a") as f: Opent het logbestand om nieuwe regels toe te voegen.

f.write(...) Schrijft een regel met de tijd in het logbestand.

time.sleep(5) Pauze na detectie om te voorkomen dat het te vaak registreert.

GPIO.cleanup() Zorgt dat alle GPIO-pinnen netjes worden vrijgegeven bij stoppen.

Aan de slag!

Pak je PI, en de benodigdheden die op het werkblad staan.

Sluit de pi aan (les 1 voor ondersteuning)

Hoe ver ben je gekomen?
Tegen welke problemen liep je aan?

Afsluiten

Volgende week,

LED en sensor combineren tot een beveiligingssysteem.

Zelfstandig bugs in code/hardware oplossen.

Gedetailleerde monitoring via logbestand.