Technische automatisering par 1,2,3,4
Technische automatisering
Lesduur is: 80 minOnderdelen in deze les
Technische automatisering
hs 7: Technische automatisering
7.1: systemen
7.2: sensoren
7.3 signalen
7.4 verwerking en uitvoer
7.1 drie typen systemen
7.1 drie typen systemen
Meetsysteem
Stuursysteem
Regelsysteem
Bij een regelsysteem is er terugkoppeling
7.2 sensoren
Een sensor zet informatie uit de omgeving om in een (elektrisch) signaal.
Op basis van dat signaal kan een systeem zijn werk doen.
Voorbeelden?
IJkdiagram
Bepalen van
* bereik (over horizontale as)
* Gevoeligheid (in het lineaire stuk)
(zie p 135, fig 8)
Wat voor sensor zie je hier?
Het ijkdiagram van een
... sensor
herhalen: opg 10 en 11 (p. 137)
7.3 Signalen
Een sensor meet iets en maakt er signaalspanning van.
Dit wordt gebruikt als invoer
In de verwerking wordt het analoge signaal omgezet in een binair signaal
Bijv met een AD-omzetter
(analoog-digitaal), vaak 16 stappen
"4 bits".
Analoog - digitaal
De wereld om ons heen is analoog. Als je iets meet, kan het alle waarden aannemen
Bijvoorbeeld: temperatuur is 20,1 of 20,2....
Een computer (systeembord) werkt echter digitaal. Deze werkt met 1 en 0 (hoog of laag). Dit noemen we binair
Binair tellen
Computers werken binair (met 1 en 0). Dit is een manier om te tellen.
Binair telt met de machten van twee
Hoeveel is het binaire cijfer 10100 ???
Binair tellen
Computers werken binair (met 1 en 0). Dit is een manier om te kunnen tellen.
Binair telt met de machten van twee:
Getallenstelsels
Het binaire stelstel wordt vaak korter genoteerd
in hexadecimale vorm (machten van 16 ipv 2).
1111 heet dan F
Welk getal is dan 1F?
(dit is geen examenstof, relevant voor informatica / computer science)
herhalen: opg 15 en 16 (p. 143)
7.4 Verwerkers en actuatoren
Er zijn twee soorten verwerkers op het systeembord:
* comparator (kan alle signalen aan)
* binaire verwerker
Comparator vergelijkt spanning met een referentiespanning (kun je instellen)
Bijvoorbeeld: thermostaat.
Signaal van temperatuur wordt gecheckt, is hij hoog genoeg dan wordt er signaal naar oven teruggestuurd.
7.4 Logische poorten en uitvoer
In de logica werkt men alleen met "hoog" en "laag" (ook 1 en 0, of waar en onwaar genoemd)
EN-poort
NEN-poort (opgave 19)
OF-poort
XOF-poort
invertor
geheugencel
Om te zien wat er gebeurt bij verschillende inputs stel je een waarheidstabel op.
Waarheidstabellen
In de logica werkt men alleen met "hoog" en "laag" (ook 1 en 0, of waar en onwaar genoemd)
Voor een logische poort kun je een waarheids-
tabel opstellen
7.4 Logische poorten en uitvoer
Uitvoer gaat naar actuator, "doet iets".
(vaak via relais, schakelaar voor grotere stromen, via elektromagneetje)
relais is een magnetische schakelaar (nut??)
Maken
opg 17d, 18c+d, 19, 21 en 23
Klaar? (Examen)opdracht 24.
(zou een mooie casus zijn voor het mondeling)