BR College les 2

• newEditor
• Techniek
• Middelbare school
• havo
• Leerjaar 4

Robotica

Automatiseren van productie deel 2

Wat deden we vorige les?

Wat hebben we met de robot gedaan?

De robot werkt.. maar werkt hij ook goed?

1

Ja

2

Kon beter

Koppeling met EKB

Bedrijven willen:

• Sneller werken

• Minder fouten

• Minder handmatig werk

Input → Proces → Output

Input = wat gaat er in

Proces = wat gebeurt er

Output = resultaat

Wat is bij jullie de input en output (EKB)?

Wanneer werkt een robotprogramma NIET goed?

Analyseer je programma

Opdracht:

• Tel het aantal stappen

• Meet de tijd (1 cyclus)

• Zoek waar tijd verloren gaat
  (Gebruik een stopwatch)

Optimaliseer je programma

Opdracht:

Maak een betere versie van je programma:

• Sneller

• Minder stappen

• Logisch opgebouwd

Belangrijk!

Je moet kunnen uitleggen WAAROM het beter is

Hoe maak je het beter?

Stel jezelf deze vragen:

• Kan het sneller?

• Kan het met minder stappen?

• Kan het betrouwbaarder?

Hoe werkt het geheel?

Teken jouw systeem

Input → Proces → Output

Blokje → Robot verplaatst → Stapel

• Mens:

- start programma

- controleert

Wat doet de mens nog in dit systeem?

Wat heb je verbeterd?

Afsluiting

1. Wat heb je verbeterd?

2. Waarom is dat beter?

3. Wat zou je nog verbeteren?