3m-pgp-pro2-les 21&22-week 3-Kleurensensor

• Leren-leren
• Middelbare school
• vmbo k
• Leerjaar 1

PGP project 4

week 6

Vak: PGP

Docenten:

• 
  
• 
  

allereerst

1. jas uit
2. laptop op tafel, maar nog even dicht.
3. tas in de kast 

mBot 2

Les 3: Kleurensensor

___________________________

Aanwezigheidsregistratie

Aanwezigheid zal door de docent aan het begin van de les geregistreerd worden. 

Ben je te laat? 

Aan het eind van de les is het JOUW verantwoordelijkheid om bij de docent aan te geven dat je te laat was zodat dit aangepast wordt in SOM2day. 

Hoe is deze les opgebouwd?

• mini opdracht (herhaling vorige lessen)
• theorie lijnvolg sensor
• coderen en uitproberen

_____________________________________________

mini opdracht

Laat je mbot rijden tot hij Hans tegenkomt. 

Je mbot stopt op 20mm van Hans en rijdt dan 2 seconde naar achteren, draait 180 graden en rijdt weer verder.

_____________________________________________

Na deze les weet je...

• Waar de kleurensensor van de mBot2 is bevestigd.
  
• Uit welke vier sensoren de kleurensensor bestaat.
  
• Hoe je de mBot2 een lijn kan laten volgen.
  
• Hoe je de mBot2 acties kan laten uitvoeren op   basis van kleuren.

_____________________________________________

Wat zou een kleurensensor in het dagelijks leven doen?

Open vraag

De open vraag een allrounder. Of het nu een toepassings- of inzichtvraag betreft, doordat de leerlingen een uitgebreid antwoord kunnen geven, is er ruimte voor elke toepassing. 

Tijdens de klassikale les worden de antwoorden als kaartjes getoond en heeft de docent de regie over de antwoorden: die bepaalt welke antwoorden, één voor één of allemaal tegelijk worden getoond.

Kleurensensoren

Kleurensensoren worden gebruikt voor het herkennen van kleuren. 

Bijvoorbeeld op de vloer van een magazijn,  waardoor een robot de juiste producten kan vinden en de juiste route aflegt.

________________________________________

mBlock en mBot2

De kleurensensor heet Quad RGB-sensor. 

Deze sensor kan kleuren herkennen van objecten en bijvoorbeeld een lijn op de vloer volgen.

________________________________________

Codeblokken

_______________________________________________________

Quizvraag

Welk antwoord klopt niet bij de code hiernaast?

________________________

1. Stoppen bij de kleur rood
2. Stoppen bij de kleur blauw
3. Stoppen bij de kleur wit
4. Stoppen bij de kleur pimpelpaars.

Laat je mbot de lijn volgen van start naar finish. Bij de finish moet je bot 15 seconden wacht daarna omdraaien en dezelfde route terug rijden.

Opdracht 1

_______________________________________________________

Wat ging goed?

Wat kan nog beter?

Wat zou je nog meer willen leren?

Wat vond jij van deze les?

😒🙁😐🙂😃

De poll (Emoji)

Voor het uitvragen van emoties bij bepaalde onderwerpen, komt het emoji type goed van pas.

Met de poll kun je leerlingen bevragen met stellingen tijdens de (klassikale of gedeelde) les. Deze stellingen hebben geen goede of foute antwoorden, maar kunnen juist gebruikt worden om discussies te starten en meningen uit te vragen.

Na deze les wil ik . . . 

De uitleg nog een keer horen

Meer voorbeelden krijgen

Meer oefeningen krijgen

De leerstof thuis nog een keer bekijken

Overgaan naar nieuwe leerstof

Nog meer te weten komen over de leerstof

Niet meer te weten komen over de leerstof

Anders, namelijk . . .

De poll

Met de poll kun je leerlingen bevragen met stellingen tijdens de (klassikale of gedeelde) les. Deze stellingen hebben geen goede of foute antwoorden, maar kunnen juist gebruikt worden om discussies te starten en meningen uit te vragen.

opdracht 

Leer je robot een zwarte lijn te volgen.

klaar?

Leer je robot een zwarte lijn te volgen tot het einde, en daarna 10 seconde te wachten, om te draaien en terug te rijden.