Leerprincipes
z.hajji@yuverta.nl
Leerprincipes
z.hajji@yuverta.nl
Wat gaan we leren vandaag?
Nature vs. Nurture
Leertheorieën
Conditionering
Klassieke conditionering
Operante conditionering
Skinner
Shaping
Habituatie
Toenaderen en terugtrekken (flooding)
Latent leren
Herhaling vorige lessen.....
Over welke onderwerpen hebben wij het tot nu toe gehad?
Nature vs Nurture
Wanneer je met paarden te maken hebt, kun je je bij veel aspecten afvragen of het aangeboren of aangeleerd is, men noemt dit ook wel 'nature and nurture’
Invuloefening
Nature houdt zich bezig met aangeboren gedrag en nurture houdt zich bezig met aangeleerd gedrag.
Nature vs Nurture
Paarden kunnen indrukwekkende dingen leren, zoals dressuur en springen.
Bij schrik of paniek volgt een paard zijn instinct (nature) en kiest vaak voor vluchten.
Instincten, gevormd door miljoenen jaren evolutie, blijven altijd aanwezig.
Goede training kan ongewenst instinctief gedrag, zoals vluchten, verminderen.
Begrip van het instinct van een paard helpt bij veiliger en effectiever omgaan.
Leertheorieën
Leertheorieën zijn de wijze waarop associaties (=verbanden) worden gelegd tussen stimuli (=prikkels).
Door het toepassen van de leertheorieën krijg je verandering in het gedrag.
Zo zal gedrag dat beloond wordt toenemen en gedrag dat gecorrigeerd wordt afnemen.
Conditionering
Conditionering = van condities afhankelijk maken
Geconditioneerd gedrag is dus aangeleerd gedrag dat onder bepaalde condities (bijvoorbeeld bestraffen of belonen) tot stand komt en een gewoonte wordt.
Binnen conditionering heb je twee vormen: klassieke conditionering en operante conditionering.
Klassieke conditionering
Leren door associaties
Klassieke conditionering is een leerproces waarbij een neutrale prikkel (bijv. gele voerschep) herhaaldelijk wordt gekoppeld aan een prikkel die een automatische reactie oproept (bijv. voer). Na verloop van tijd veroorzaakt de neutrale prikkel (gele voerschep) dezelfde reactie (bijv. onrustig worden) als de oorspronkelijke prikkel (het krijgen van voer).
Experiment van Pavlov
Operante conditionering
Operante conditionering gebruiken wij vaak in paardentraining
Aangeleerd gedrag vs. natuurlijk gedrag
Associatie tussen gedrag → consequentie
Positieve consequentie (rust, aaien) → gedrag neemt toe
Negatieve consequentie (harder werken, pijn) → gedrag neemt af
Positief (+) => toevoegen
Negatief (-) => weghalen
Bekrachtiging (R) => belonen
Correctie (P) => straffen
Invuloefening
Negatieve bekrachtiging: De druk van de lijn loslaten als het paard netjes met je meeloopt.
Positieve bekrachtiging: Een wortel geven als hij netjes de trailer in is gegaan.
Negatieve correctie: Een volle voerbak weghalen op het moment dat hij tegen de deur trapt.
Positieve correctie: Druk op de teugels nemen op het moment dat het paard een stap wil zetten terwijl jij opstijgt.
Skinner
Een bekend experiment op het gebied van operante conditionering is het experiment van psycholoog Skinner.
In de 'skinner-box' zocht hij uit hoe het werkt met beloning en correctie om gedrag te bevestigen of te ontmoedigen.
Shaping
Shaping is een trainingsvorm om nieuw gewenst gedrag stapsgewijs aan te leren
Je wilt een paard leren om zijn voet op te tillen. Zet onderstaande stappen in de juiste volgorde, als je gebruik wilt maken van shaping.
Shaping, de kans op succes
Keuze van de beloning
Voer? => geen natuurlijke beloning
Sommige paarden ontzettend enthousiast en andere worden ‘vervelend’
Rust? => natuurlijke beloning
Ontzettend belangrijk
Timing
Essentieel voor progressie in je training : Het moment waarop je het paard beloont voor zijn gedrag moet precies goed zijn.
Beloningswindow van slechts 3 seconden Na de actie, 3 seconden de tijd om te belonen of te corrigeren.
Te laat? Dan zal hij de beloning niet meer associëren met zijn actie en is je training dus minder effectief.
Shaping, de kans op succes
Niet te snel en niet te langzaam
Ga je te snel naar de volgende stap, dan is de vorige misschien niet goed bevestigd, wat je training kan verstoren.
Het is ook belangrijk niet te lang te wachten met de volgende stap, anders wordt het gedrag te veel bevestigd en wordt het moeilijker om het einddoel te bereiken.
Bepalen van het startgedrag
Iets kiezen wat af en toe spontaan voorkomt bv. het paard dat even rustig voor de trailer staat zonder in de stress te raken.
Leg je je 'startgedrag' te hoog, kun je zien dat je training minder vlot zal verlopen.
Habituatie
Paard als vluchtdier → kleine triggers kunnen vluchtgedrag veroorzaken.
Vluchten kost veel energie, niet efficiënt → wennen aan prikkels
Habituatie = gewenning door herhaalde blootstelling
Prikkels zonder angst of pijn → paard went sneller
Desensitiseren = paard minder gevoelig maken voor prikkels
Gewenste desensitisatie: bijv. plastic, fietsers, geluiden
Ongewenste desensitisatie: paard reageert niet meer op beenhulp
Habituatie in de praktijk
---> Shaping , toenaderen en terugtrekken
Toenaderen en terugtrekken of flooding
Toenaderen en terugtrekken
Bij 'toenaderen en terugtrekken' breng je een prikkel naar het paard en haal je deze weg voor hij reageert, als beloning voor het niet-reageren. Als het paard vlucht, houd je de prikkel totdat hij stopt, daarna verleng je geleidelijk de duur van de prikkel om hem te laten wennen.
Flooding
= prikkel direct aanbieden en wachten tot paard niet meer reageert
Voorbeeld: eerste keer opzadelen, laat voorwerp op rug en wacht tot paard rustig wordt
Prikkel weg als paard kalmeert
Ervaren trainer in een veilige omgeving
Voorkeur; toenaderen en terugtrekken minder stress
Flooding
Latent leren
Latent = niet merkbaar, latent leren = ongemerkt leren
Paard leert bv. ongemerkt tijdens verkennen van nieuwe omgeving
Leert weg naar huis, schuilplekken in de wei of plaats trailer
Latent leren zichtbaar bij trainingen: verbetering vaak later zichtbaar
Informatie wordt 12-24 uur na leren beter herinnerd, korte --> lange termijn geheugen
Invuloefening
Shaping: Een procedure om nieuw gedrag stapsgewijs aan te leren.
Klassieke conditionering: Een prikkel zonder betekenis koppelen aan een prikkel met betekenis.
Habituatie: Gewenning aan een bepaalde prikkel.
Latent leren: Een bepaalde handeling of gedraging leren terwijl dit niet merkbaar was op het moment zelf.
Operante conditionering: Een associatie tussen bepaald gedrag en de daaropvolgende consequentie.
Feedback momentje