Het dorp Julianadorp is ontstaan vanuit een school. In Koegras werd een school ingericht om kinderen uit de omgeving van de boerderijen les te kunnen geven.
Vroeger was de school van hout en er was maar één lokaal. In 1871 werd er een nieuwe school gebouwd van steen met geld van Pieter Loopuyt.
In 1907 werd er een plek gemaakt met huizen en winkels. In 1909 werd er een kleine kerk gebouwd op een plek waar eerst alleen maar boerderijen stonden.
Met de geboorte van de kroonprinses Juliana der Nederlanden, werd aan koningin Wilhelmina gevraagd of het dorp de naam Julianadorp mocht gebruiken. Hier kregen zij toestemming voor. Zo werd Julianadorp een echt dorp!