Autonomie
Zichzelf wetten opleggen
Goede wil
(Kant) De wil die door de rede bepaald wordt.
Categorisch imperatief
1. Handel slechts volgens die maxime, waarvan je redelijkerwijze kunt willen dat zij tot universele wet wordt.
2. Handel zo, dat je de mensheid steeds ook altijd tegelijkertijd als doel-op-zich beschouwt, nooit alleen als middel.
Maxime
Stelregel. Plicht.
Contradictie
Tegenspraak