Niryo Ned robotarm

• Programmeren
• Middelbare school
• vmbo
• Leerjaar 3,4

Techniek

Slimme technologie

Niryo Ned robotarm

Wat weet je al van een robotarm in de praktijk

Inhoudsopgaven

Inleiding

Doelstellingen

competenties

 2 filmpjes

Aan de slag met de Niryo one robtarm

Nulpunten

Uitvoeren van demo

Software voor de Niryo Ned robotarm

Netwerk verbinding maken

De Niryo calibratie

Arm command

Learning mode

Gripper aansturen

Posities bepalen

Programmeren

Hulp slide 1 t/m 4 programmeren

Opruimen

Zelfbeoordeling competenties

Begrippenlijst

Inleiding

In deze les krijg je kennis over wat je evt met een robotarm zou kunnen doen, hoe een robotarm beweegt en geprogrammeerd moet worden.  Dit doe je niet alleen maar samen met een klasgenoot. Je moet dus ook leren samen werken en samen naar oplossingen proberen te zoeken dat noemen we werken aan competenties.  Lees eerst de les goed door en voer hem dan geheel uit.  Als je klaar bent, vul je de reflectie vragen in.   

Doelstellingen

Tijdens deze les ga je het volgde leren:

• Je weet  waar je een robot arm kan toepassen 

• Je weet hoe een robotarm beweegt

• Je kan de robotarm programmeren

• Je kan een geprogrammeerde test uitvoeren

Competenties

Aan deze competenties ga je werken:

• K 2.3 Hoe goed kan je samenwerken

• K 2.16 Instructie en procedure opvolgen 

• K 2. 18 Doorzettingsvermogen 

• K 2.11 Onderzoeken 

 

Wat zijn competenties 

Op school moet je vaak opdrachten of toetsen maken waarvoor je een cijfer krijgt. Competenties worden juist niet met een cijfer beoordeeld. Bij competenties laat je bepaalde vaardigheden, gedrag en inzicht zien.

Bijvoorbeeld:

Hoe goed kan je met iemand samenwerken?

Kan je goed je werkzaamheden plannen?

Hoe goed kan jij je werk doen als je onder druk staat?

Kan je makkelijk een presentatie voor een groep houden?

Bij het zoeken naar een baan is het belangrijk dat je een diploma hebt. Daarnaast vragen ze vaak ook nog naar bepaalde competenties die bij een baan horen. Als je een baan wilt in b.v. installatie techniek zal zal er ook gevraagd worden of je 

kan werken volgens voorschriften, inzicht heb in systemen, kan samen werken met collega's. 

Er zijn wel meer dan 50 competenties op school werken we er met 18. Het is moeilijk om ze alle 18 tegelijk te beoordelen. Daarom werken we in alle 4e de schooljaren aan verschillende van deze competenties. 

Toepassingen van een robotarm

Bekijk de volgde 4 filmpjes waar robot armen mogelijk toegepast kunnen worden.

Aan de slag met de Niryo Ned robtarm

1. Zorg dat de Niryo Ned robotarm geheel vrij staat van obstakels en dat hij nergens tegen aan kan botsen (als de arm uitrekt is hij erg lang), ivm schade aan de arm of b.v. de laptop.
2. Sluit de adapter aan daarna pas de hoofdschakelaar op aan zetten om stroomschade te voorkomen.

Voor deze opdracht heb je 1 laptops nodig om wifi-verbinding met de Niro Ned te maken.

Bekijk op de volgde slides eerst na het lezen van de opdracht het gehele instructie filmpje.

Volg daarna de aanwijzingen in de volgde slide. Let op welke wifi-code jou Niryo Ned robotarm heeft. Vraag je docent om gebruikersnaam en wachtwoord van de site steamvidz 

Niryo Ned Nummer 1 0d-0d0-943    

Niryo Ned Nummer 2 50-cb1-2cc

steamvidz.nl

Uitvoeren van demo

Op de Niryo Ned robotarm zit een led lampje. Als je de robotarm net heb aan gezet brand deze nog rood. Wacht tot dat deze blauw is gaan branden en druk daarna op de ronde  knop.

Als er nog een demo in het geheugen zit zal deze worden uitgevoerd. Let op de arm kan uitzwenken. Zie ook volgde slide voor demo.

Bekijk ook de video op de volgde slide hoe de zes assen van de robotarm werken..

steamvidz.nl

Software van de Niryo Ned robotarm

Om de robotram te kunnen laten bewegen heb je een softwarepakket nodig. Zoek in ZENworks applicaties het software programma van NiryoNedStudio en open deze door er op te klikken. Zie afbeelding en volgde slide.

Bekijk ook de video op de volgde slide hoe de zes assen van de robotarm werken..

Netwerk verbinding maken

Verbind de Niryo Ned robotarm als wifi-punt met de laptop. 

Zie afbeelding.  Let op welke nummer jouw robotarm heeft Nummer 1 of 2

Nummer 1 0d-odo-94e

Nummer 2 50-cb1-2cc

Vervolgens ga je een hotspot verbinding maken, wachtwoord niryorobot

steamvidz.nl

Wanneer is de Niryo robotarm klaar voor gebruik?

1. als het led lampje rood brand
2. als het led lampje groen brand
3. als het led lampje geel brand
4. als het led lampje blauw brand

Heeft de Niryo One zijn eigen wifi punt?

1. ja
2. nee

Na dat je labtop met de wifi van de Niryo Ned heb verbonden moet je dan ook nog een hotspot verbinding maken?

1. ja
2. nee

De Niryo calibratie

Voor gebruik van de robot moet deze eerst gekalibreerd worden. Als na de hotspot verbinding dit niet automatische verschijnt klik dan op het kruisje aan de zijkant en klik op request new calibration en vervolgens op de blauwe knop auto calibration.

Waarom is het belangrijk dat je de Niryo Ned kalibreert?

1. anders gaat de robotarm trillen
2. om de beginpunten van de motoren vast te stellen
3. om de draai richting te bepalen
4. niet nodig, gebeurt automatische

Met joint nummer 1 beweegt draait?

1. basis
2. gewricht 2
3. de gripper gaat open
4. de robotarm gaat omhoog

Met joint nummer 3 beweegt draait?

1. bassis
2. gewricht 2
3. gewricht 3
4. gripper gaat open / dicht

Met joint nummer 5 beweegt draait?

1. bassis
2. gewricht 2
3. gewricht 3
4. gripper gaat open / dicht

Learning mode

Klik op het schuifje Learning mode. De motoren van de robotarm zijn nu niet meer bekrachtigd. Je kan nu voorzichtig met de hand de arm bewegen.

Er volgen nu twee filmpjes. De eerste is voor iedereen. De tweede met gele stip extra uitdaging GL en TL niveau word uitgelegd hoe het werkt met de XYZ posities. 

Tip bij het geven van een naam aan de positie gebruik je eigen naam bijvoorbeeld Jan 1, enz

 

Waarmee kan je de gripper openen?

Om een positie van de Niryo robotarm te bepalen, waar moet je goed op letten? noem minimaal 3 punten.

Waar moet je op letten als je het gemaakte werk op jouw computer wilt opslaan?

Hoofdstuk 2 Al Vision 

Tekst

steamvidz.nl

Hoofdstuk 3 Conveyorbelt 

Tekst

steamvidz.nl

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.3 Hoe goed kan je samen werken
Wat vond je goed gaan?
Wat kan je nog verbeteren?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K2.11 Onderzoeken
Hoe ben je erachter gekomen waaraan een goede geleider
moet voldoen?
Waarom is het handig dat jij dit nu weet?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.16 Instructies en procedures opvolgen
Welke werkzaamheden heb je uitgevoerd in de les?
Op welke voorschriften moet je letten?

A	Adapter Een speciale aansluiting / stekker om het voltage van 230v te verlagen naar b.v. 6 V
	Applicaties is een computerprogramma. Voorbeelden van applicaties zijn Word, Excel of Photoshop. 'App' is de afkorting voor applicatie
B	Bekrachtigt 1 bekrachtigen, 2 bevestigen, 3 bewijzen, 4 doen wat men ...
	Blockchain s een nieuw soort database, waarin transacties opgeslagen kunnen worden, funties
C	Calibratie is het ijken van het apparaat op een bepaalde waarde.
	Command Opdracht
D	Demo Voordoen van een handeling
E
F

Begrippenlijst

G	Gripper De grijp hand van de robotarm
H	Hotspot Je kan hier met je laptop, tablet of smartphone verbinding maken met internet.
I
J	Joint Een servomotor van de robotarm
K
L	Led Is een energie zuinig lampje
	Learning mode Leer module, staat in de stand van leren.

Begrippenlijst

M
N	Nulpunt Het punt in een rechthoekig coördinatensysteem* waarvan de rechthoekige coördinaten nul zijn. Wanneer het nulpunt niet samenvalt met de oorsprong* spreekt men van verschoven nulpunt*
O	Obstakels Hindernis, of voorwerpen die in de weg staan.
P	Paswoord wachtwoord, om toegang te krijgen.
	Positie Een meet punt waar je of voorwerp nu staat.
	Programmeren oplossing bedenken voor een probleem
Q
R	Request new Opnieuw uitvoeren

Begrippenlijst

S
T	Tool Gereedschap / voorwerp
U
V
W	Wifi Wi-Fi is een manier waarop apparaten toegang tot het internet kunnen krijgen.
X
Y
Z

Begrippenlijst

Techniek

Controleer of je alle vragen en opdrachten heb gemaakt

 Slimme technologie

Niryo Ned robotarm
 

lever dan je opdrachten digitaal in