- Middeleeuwen (500–1500): Mensen met beperkingen werden gezien als last. Afzondering of dolhuizen.
Middeleeuwen kenmerken: Zorg = liefdadigheid, basisvoeding en onderdak.
- Verlichting (1500–1800): Meer aandacht voor individu. Religieuze opvang.
Verlichting kenmerken: Nog steeds isolatie, eerste begrip.
- Industrialisatie (1800–1900): Grote instellingen, controle, medisch model.
Industrialisatie kenmerken: Diagnose centraal, weinig participatie.
- Wereldoorlogen (1900–1950): Revalidatiecentra, meer aandacht, maar nog afscheiding.
Wereldoorlog kenmerken: Weinig ontwikkeling, veel institutionalisering.
- Groei verzorgingsstaat (1950–2005): Ontwikkelingsmodel, dagcentra, groepswoningen.
Groei verzorgingsstaat kenmerken: Focus op educatie en participatie.
- Zelfregie & inclusie (2005–nu): PGB, zelfstandig wonen, technologie.
Inclusie verankerd (2016): VN-Verdrag Handicap → rechten vastgelegd.