Augustus: eerste keizer, grondlegger principaat
Tiberius: goed bestuurder, gespannen verhouding met senaat, veel delatores van hoogverraad
Caligula: despoot, zag zichzelf als god, paard consul, schrikbewind, vermoord samenzwering
Claudius: lichamelijke handicap, Messalina vermoord, zelf vermoord door Agrippina (Nero)
Nero: 16 jaar, eerste 5 jaar Seneca, Bursus en Agrippina († 59), brand, samenzwering Piso
Vierkeizerjaar: Galba keizer, machtsstrijd. Otho keizer, Vitellius in Germanië. Oost: Vespasianus
Vespasianus: middle-class, 60, ervaren, sober, doelmatig, opdracht Colosseum, rust in rijk
Titus: zoon Vespasianus, rechterhand, sluw en wreed. Als keizer: prima. Uitbarsting Vesuvius
Domitianus: broer Titus, negeerde senaat, dominus et deus, renbaan Piazza Navona, Domus Augustana op de Palatijn