Robotica les 1

• Dienstverlening en Producten
• Middelbare school
• mavo
• Leerjaar 3,4

Robotica

Wat weet je al over robotica?

Lesdoelen

Je weet/ je kent

• de geschiedenis van de robot
• waarvoor  en in welke sectoren worden robots gebruikt 
• de voor- en nadelen van robotica
• wat domotica is
• hoe je een schakelschema maakt
• wat een algoritme is

Hoeveel robots zijn er wereldwijd?

1. 100.000
2. 1.000.000
3. 500.000
4. 1.500.000

Welk land heeft de meeste robots per 10.000 werknemers?

1. Korea
2. Japan
3. Duitsland
4. China

🤖 1. Toepassingen van robots

Robots worden steeds slimmer en nemen steeds meer werk van mensen over.

Waar gebruiken we robots voor?

🏥 Zorgrobots – helpen in ziekenhuizen en zorginstellingen

💣 Bomrobots – maken bommen onschadelijk

🧹 Huishoudrobots – zoals stofzuigers en grasmaaiers

🏭 Industriële robots – bouwen o.a. auto’s in fabrieken

📦 Magazijnrobots – sorteren en verplaatsen pakketten

🎓 Educatieve robots – worden gebruikt op scholen

Wegenbouw

•  zeer intensieve arbeid is -> inzet robot
• minder kans op een blessures
• sneller

Zorg

Hoe zouden robots in de zorg van toepassing kunnen zijn?

Transport / Logistiek

Een magazijn kan tegenwoordig al volledig worden beheert door robots!

⚖️ 2. Voordelen en nadelen van robots

Voordelen

🛡️ Robots kunnen gevaarlijke taken overnemen

🧠 Robots kunnen heel precies werken, zoals opereren op afstand

⚙️ Robots maken processen sneller en efficiënter

Nadelen

💼 Werkloosheid – robots nemen banen over

❓ Ethiek – robots kennen geen goed of kwaad

🚗 Verantwoordelijkheid – wie is schuldig bij bijv. een ongeluk met een zelfrijdende auto?

🤯 Bang voor slimme robots – sommige mensen denken dat robots ooit slimmer worden dan              mensen

domotica

Wat is domotica?

In welke ruimte en hoe zou jij domotica thuis kunnen toepassen.

Wat wordt er met domotica bedoeld

1. Het robotiseren van ingewikkelde processen
2. Slimme robotische oplossingen in een huis
3. Het eenvoudig maken van processen
4. Een auto die zelf rijdt.

Weet jij wat een arduino is?

1. ja
2. nee

🏡 3. Domotica

Slimme technologie in huis:

💡 Slimme verlichting

🔥 Slimme thermostaten

📱 Apparaten bedienen via apps of stem

📊 Energiezicht en besparingstips

Hoe werkt domotica?

👁️ Sensor – neemt waar

🧠 Regelaar – denkt na

🔧 Actuator – doet iets (bijv. licht aan)

🏡 3. Domotica

Voorbeeld: lamp gaat automatisch aan als het donker wordt

🌗 lichtsensor meet licht

🧠 processor vergelijkt waarden

💡 actuator schakelt de lamp aan

Extra

🌐 Internet of Things – apparaten communiceren via internet

📲 Tools zoals IFTTT en micro bit maken automatiseren makkelijk

🔧 Actuator (doener)

De actuator is het onderdeel dat iets doet. Het zet een signaal om in actie.

Denk aan:

💡 een lamp die aangaat

🔊 een speaker die geluid maakt

🔄 een motortje dat draait

🚪 een slagboom die omhoog gaat

👉 Een actuator maakt beweging, licht, geluid of een andere actie.

🧠 Regelaar (denker)

De regelaar is het onderdeel dat denkt.Het is de minicomputer in een robot of domoticasysteem.

Hij:

leest informatie van sensoren, maakt een beslissing en stuurt een signaal naar de actuator

Voorbeelden:

🧠 Arduino

🖥️ processor

📟 micro:bit

👉 De regelaar beslist wat er moet gebeuren.

⭐ Kort samengevat:

Regelaar = de denker (neemt beslissingen).

Actuator = de doener (voert de actie uit).

🦾 4. Onderdelen van een robot

Een robot bestaat altijd uit deze 5 onderdelen:

🔧 Actuator – beweging/lamp/speaker

🦿 Skelet / drivetrain – constructie, armen, wielen

👁️ Sensoren – zintuigen van de robot

🔋 Krachtbron – batterij, accu, zonnecel

🧠 Regelaar – processor, het brein dat beslissingen neemt

🔌 5. Eenvoudige schakelingen

Wat is een schakeling? Een elektrische verbinding van onderdelen die samen werken.

Belangrijk:

🔋 Spanningsbron heeft plus (+) en min (–)

⚡ Stroom loopt van min → plus

💡 Voorbeeld: lamp + batterij

Schakelschema's

📐 Je tekent met symbolen

➖ Draden zijn altijd horizontaal of verticaal

📏 Afstanden in de tekening zeggen niets

🔄 Positie van onderdelen hoeft niet te kloppen met de echte situatie

Programmeren is nog niet zo makkelijk als het lijkt