Minor Industriële Automatisatie Deel 1

• newEditor
• Techniek
• HBO
• Studiejaar 3

Minor Industriële Automatisatie

2025/2026

Welkom!

• Aftrap

• Onderwijs Innovatielab

• Huisregels

• Nyrio Ned 2

Doelen vandaag

• De programmeerlogica achter (industriële) robots te analyseren en te verklaren

• Een industriële robot doelgericht aan te sturen met Teach & Playback en blockly programmeren

• De vertaalslag te maken van visueel programmeren naar tekstgebaseerd programmeren (Python)

Dus wat gaan we doen vandaag...

• Pick & place

• Programmeren met Blockly

• Programmeren met Python

Planning

9:00 - 9:15 Intro

9:15 - 9:25 Robot installeren

9:25 - 9:30 Demo

9:30 - 10:30 Blockly

10:30 - 10:50 Pauze

10:50 - 11:50 Python

11:50 - 12:00 Afronden

Blockly, Teach & Playback

Opdracht 1:

Programmeer de robot zodat deze een toren van x hoog maakt.

Opdracht 2:

Kort het geprogrammeerde programma in.

(optimaliseren)

30

m

00

s

+30 s

Pauze

Strek je benen/haal een frisse neus?

20

m

00

s

+30 s

Python

• Leesbare programmeertaal

• Minder haakjes

Blockly = fietsen met zijwieltjes

Python = zelfde fiets, zijwieltjes er af

De weg is hetzelfde, jij moet meer zelf sturen

Blockly 2

Opdracht 1:

Bouw dezelfde blokkentoren

Opdracht 2:

Kijk of je deze code ook kan inkorten

Planning

13:00 - 13:15 Intro

13:15 - 13:25 Robot installeren

13:25 - 13:30 Demo

13:30 - 14:30 Blockly

14:30 - 14:50 Pauze

14:50 - 15:50 Blockly 2

15:50 - 16:00 Afronden