Les: Meten en Regelen en beheersen van het proces

• Voeding
• MBO
• Studiejaar 2

Procestechniek

Les: Meten en regelen en beheersen 

Lesplanning

• Wat is meten en regelen en beheersen
• Hoe werkt dat in de praktijk met een PLC
• praktijkopdrachten
• Aan de slag!

Lesdoelen

Jij:

• Kan uitleggen hoe vanuit een meting een proces beheerst kan worden
• Kan principe van een eenvoudige PLC uitleggen

Hoe zat het ook alweer

Besturen: 

• Aan of uit / Waar of niet waar / Open of dicht
• Er wordt iets gesignaleerd (meting), stuurt dit door naar de regelaar (besturing of PLC) en vervolgens een reactie
• Bv: Temperatuurregeling van een kamerthermostaat

Meten en regelen:

• Is meten en corrigeren
• Er moet telkens opnieuw gezicht worden naar evenwicht

Wat als de omstandigheden veranderen?

Proportioneel; Zie afbeelding

• Bij een gelijke toevoer is dit een prima regeling
• Vlotter = de meter, reactie is regelklep
• De regeling is keurig in evenwicht

Maar wat als toevoer veranderd:

• Regeling is dan minder geschikt
• Niveau stijgt in vlotterbak dus nieuw evenwicht

Proportioneel

Nog een voorbeeld

• Auto rijdt een berg op 
• Er wordt meer motorvermogen gevraagd dus als we niets doen daalt de snelheid
• Meer gas geven?

Meer gas geven, snelheid daalt niet verder, maar wordt snelheid hersteld? Ja of Nee (met motivatie)

Proportioneel integrerend

• Snelheid wordt niet zomaar hersteld met alleen maar  geven van een extra dot gas!
• Integrerend wil zeggen dat er herstel moet plaatsvinden op de snelheid (meten) ten gevolge van veranderde omstandigheden (bergop dus meer motorvermogen)
• En dat kan niet met een eenvoudige aan of uit regeling
• De regelaar moet geprogrammeerd worden (PLC)

Besturing, regelaar of PLC

De besturing, regelaar of PLC is het brein van een regelkring

• De PLC wordt van informatie voorzien zodat hij de juiste commando's gaat geven op basis van waarnemingen, signalen of metingen
• Sensoren zijn de meetinstrumenten
• Een PLC moet je dus programmeren 

Een PLC wat is dat

• PLC = Programable  Logic Controller
• Een PLC is een computer die dingen voor je kan uitvoeren
• Maar voor hij dat kan dan moeten er hij wel geprogrammeerd 
• Bekijk de volgende filmpjes en beantwoord de vragen

In een computer (PLC) zit een processor. Waarvoor is dat?

1. Is om te kunnen rekenen
2. Is het geheugen van de computer
3. Is om data te kunnen opslaan
4. Is om te kunnen gebruiken in een proces

Wat is een computerprogramma?

1. Dat is het geheugen
2. Een instructie
3. Een software programma
4. Een processor

Uit welke 3 hoofd onderdelen bestaat een de PLC.

Wat is een CPU?

Praktijkopdracht

Opdracht:

• Basis programmeren met LEGO Mindstorms
• Instructie MJ Hengstman

Lesdoelen

Jij:

• Kan uitleggen hoe vanuit een meting een proces beheerst kan worden
• Kan principe van een eenvoudige PLC uitleggen